Emilblock: Version Pendelantriebe

Allgemeines

Die EMILBLOCK-Gruppen in der SCHWENKAUSFÜHRUNG sind Nockenmechanismen, die die gleichmäßige Drehbewegung der Eingangswelle (Antrieb) in eine intermittierende Schwenkbewegung der Ausgangswelle (Abtrieb) umwandeln kann. Dies erfolgt mit zwei senkrecht zueinander stehenden Wellen.

Die Bewegungsübertragung erfolgt durch einen, auf die Eingangswelle aufgepressten Globoidnocken, der mit einer, auf die Ausgangswelle aufgepresste Teilvorrichtung gekuppelt ist. In der Teilvorrichtung sind radial eine je nach Austauschwinkel und Anzahl Stationen variable Anzahl Rollen in gleichem Abstand voneinander montiert. Während allen Betriebsphasen berühren sich immer mindestens zwei, auf dem Nockenprofil vorgespannte Rollen, wodurch eine spielfreie Übertragung mit einer verbesserten Präzision und Wiederholbarkeit der Positionierung, niedrigerem Lärmpegel und geringerer Vibrationen und folglich weniger Verschleiß gewährleistet sind. Emilblock ist in einem gusseisernen Gehäuse wasserdicht verschlossen. Alle Oberflächen sind bearbeitet und bieten die Möglichkeit, den Mechanismus in allen Positionen zu montieren, was auch eine direkte Montage von Untersetzungsgetrieben und Getriebemotoren erlaubt. Zusätzliche Befestigungslöcher können in den Flächen mit den Eingangs- und Ausgangswellen angebracht und dadurch Montagezugstangen vermieden werden. Mit der Drehrichtungsumkehr der Eingangswelle erfolgt die Drehrichtungsumkehr der Ausgangswelle ohne die kinematischen Eigenschaften der Bewegung zu verändern. Die Gruppe ist mit Dauerschmierung ausgerüstet und deshalb wartungsfrei.

Planungsarameter von Emilblock
In der Schwenkausführung von EMILBLOCK entsprechen jedem Bewegungszyklus des Antriebs zwei gleiche und entgegen gesetzte Schwenkungen (mit oder ohne Pausen) der Ausgangswelle. Zur Auswahl einer Schwenkvorrichtung sind folgende Parameter anzuwenden:
  • EMILBLCOK-Typ
  • Winkelhub (H)
  • Winkelweite der Vorlaufphase (A)
  • Winkelweite der Standphase (B)
  • Winkelweite der Rücklaufphase (C)
  • Winkelweite der Standphase (D)
  • Nockendrehrichtung: rechts (Re) oder links (Li)
Der WINKELHUB (H) ist die Schwenkweite (in Graden) der Ausgangswelle.Die VORLAUFPHASE (A) stellt die Drehbewegung dar, während die Ausgangswelle den gesamten Weg H ausführt. Danach ist auch eine STANDPHASE (B) gefolgt von einer RÜCKLAUFPHASE (C) möglich, während der die Ausgangswelle in die Ausgangsposition zurückkehrt. Der Zyklus endet mit einer weiteren STANDPHASE (D) in der Ruhestellung der Ausgangswelle.Natürlich müssen die Weiten der vier Winkelphasen die folgende Relation einhalten:A+B+C+D = 360 °Die Ein- und Ausgangswellen weisen beide eine Gleitfederaufnahme auf, diese sind in der Hälfte der Vorlaufphase (A) (PHASENACHSE) ausgerichtet.Bei Auftragsvergabe ist es wichtig, die Richtung der ersten Drehbewegung der Ausgangswelle (Uhr- oder Gegenuhrzeigersinn) aufgrund der Drehrichtung des Antriebs und der Position der Eingangswelle anzugeben.Nehmen Sie mit der technischen Abteilung von ITALCAMME Kontakt auf, es können spezielle Winkel und Bewegungsgesetze für besondere Anforderungen geplant werden.
Standard-Bewegungsgesetze

Dank der vieljährigen Erfahrung von ITALCAMME in Sachen Nocken für automatische Maschinen werden für ihre Mechanismen jene BEWEGUNGSGESETZE angewendet, die den besten Kompromiss zwischen den kinematischen und den dynamischen Eigenschaften darstellen. Die normierten BEWEGUNGSGESETZE weisen kontinuierliche Beschleunigungs- und Geschwindigkeitskurven auf, die mit der mit der Hälfte der Bewegung zusammenfallenden Symmetrieachse symmetrisch sind; die Anfangs- und Endwerte von Geschwindigkeit und Beschleunigung sind gleich Null. Jedes Gesetz zeichnet sich durch eigene Geschwindigkeitsfaktoren (Cv) und Beschleunigungsfaktoren (Ca) aus, die jeweils die maximale Geschwindigkeit und maximale Beschleunigung für eine in einer Zeiteinheit ausgeführte Standardbewegung darstellen.

In der Regel kommen folgende Bewegungsgesetze zur Anwendung:

Zykloidkurve (Cv=2, Ca=6.28)

Diese Kurve ist auch als Sinuskurve bekannt. Sie hat unter den normierten Kurven den höchsten Spitzen-Beschleunigungswert, aber den sanftesten Übergang zwischen der Beschleunigung Null und der Maximalbeschleunigung.

Modifizierte Zykloidkurve (Cv=1.76, Ca=5.53)

Diese Kurve ergibt sich aus der Kombination der Sinus- und der Kosinus-Beschleunigungskurve. Ihr Hauptmerkmal ist jenes des unter allen Normkurven sanftesten Übergangs zwischen der maximalen Beschleunigung und der maximalen Verlangsamung. Auch als modifizierte Sinuskurve bekannt.

Modifizierte Trapezkurve (Cv=2, Ca=4.89)

Diese Kurve ergibt sich aus der Kombination der Sinus-Beschleunigungskurve und der konstanten Beschleunigungskurve. Ihr Hauptmerkmal ist jenes der unter den Normkurven niedrigsten Maximalbeschleunigung.

Modifizierte Sinuskurve mit Strecke mit konstanter Geschwindigkeit (Cv=1.4, Ca=6.62)

Diese Kurve ist eine Verarbeitung der modifizierten Zykloidkurve. Die Einfügung einer Strecke mit konstanter Geschwindigkeit und Beschleunigung Null am mittleren Punkt der Beschleunigungskurve reduziert die Höchstgeschwindigkeit und macht sie geeignet für Anwendungen mit langen Hüben. Es handelt sich um den Prototyp einer Familie abgeleiteter Kurven, die sich durch geringfügig unterschiedliche Geschwindigkeits- und Beschleunigungsfaktoren unterscheiden. Sie kommen in Sonderfällen zum Einsatz, wenn sie im Vergleich zu den Standard-Normkurven Vorteile mit sich bringen. Nehmen Sie mit der technischen Abteilung von ITALCAMME Kontakt auf, es können spezielle Winkel und Bewegungsgesetze für besondere Anforderungen geplant werden.

Erhältliche Kombinationen:

Schwingungswinkel[°]Verschiebung (A)[°]Stopp (B) [°]Verschiebung (C)[°]Stopp (D) [°]hf:att:pa_angolo-di-oscillazione
15451354513515-2
20451354513520
30451354513530-de
15601206012015-2
20601206012020
30601206012030-de
45601206012045-de
60601206012060
15751057510515-2
20751057510520
30751057510530-de
45751057510545-de
60751057510560
75751057510575
159090909015-2
209090909020
309090909030-de
459090909045-de
609090909060
759090909075
909090909090
15120601206015-2
20120601206020
30120601206030-de
45120601206045-de
60120601206060
75120601206075
90120601206090
1201206012060120
15150301503015-2
20150301503020
30150301503030-de
45150301503045-de
60150301503060
75150301503075
90150301503090
1201503015030120
154527045015-2
204527045020
304527045030-de
156024060015-2
206024060020
306024060030-de
456024060045-de
606024060060
157521075015-2
207521075020
307521075030-de
457521075045-de
607521075060
757521075075
159018090015-2
209018090020
309018090030-de
459018090045-de
609018090060
759018090075
909018090090
15120120120015-2
20120120120020
30120120120030-de
45120120120045-de
60120120120060
75120120120075
90120120120090
1201201201200120
1515060150015-2
2015060150020
3015060150030-de
4515060150045-de
6015060150060
7515060150075
9015060150090
120150601500120
151800180015-2
201800180020
301800180030-de
451800180045-de
601800180060
751800180075
901800180090
12018001800120

Es können andere Winkel als die angegebenen entsprechend den spezifischen Anwendungsanforderungen geplant werden; wenden Sie sich an unsere technische Abteilung.