Блоки Эмилблок, тип - осцилляторы

Общие сведения

Блоки ЭМИЛБЛОК типа ОСЦИЛЛЯТОРОВ – это кулачковые механизмы, которые могут преобразовать равномерное вращательное движение на входном (движущем) валу в колебательное прерывистое движение на выходном (движимом) валу; для них характерно перпендикулярное расположение валов.

Передача движения осуществляется с помощью глобоидного кулачка, насаженного на входной вал и спаренного с делителем, насаженным на выходной вал. На делителе радиально расположена серия холостых пальцев, находящихся на равном расстоянии друг от друга; их количество различается в зависимости от угла обмена и количества остановок.

Во время всех фаз работы не менее двух холостых пальцев всегда находятся в контакте и предварительно напряженном состоянии на профиле кулачка, что обеспечивает отсутствие люфта в трансмиссии: это увеличивает точность и повторяемость установок данной позиции, уменьшает шум и вибрацию, как следствие, сокращает износ.

Эмилблок находится в герметичном чугунном корпусе. Все поверхности корпуса обработаны, что обеспечивает возможность устанавливать механизм в любом положении и позволяет также напрямую закреплять редукторы и редукторные двигатели.

Вспомогательные крепежные отверстия могут быть выполнены на поверхностях с входным и выходным валом: это позволит избежать использования сборных болтов.

При изменении направления вращения входного вала обеспечивается изменение направления движения выходного вала, при этом кинематические характеристики движения остаются без изменений. Блок не требует технического обслуживания, поскольку в нем используется «вечная» смазка.

Конструктивные параметры блоков Эмилблок

У блоков Эмилблок типа ОСЦИЛЛЯТОРОВ каждому циклу движущего вала соответствуют два одинаковых и противоположных (с паузой или без нее) колебания движимого вала. Поэтому для характеристики осциллятора используются следующие параметры:

  • тип блока Эмилблок
  • угловой ход (H)
  • угловой размах фазы движения (A)
  • угловой размах фазы остановки (B)
  • угловой размах фазы возврата в исходное положение (C)
  • угловой размах фазы остановки (D)
  • направление вращения кулачка: вправо (Dx) или влево (Sx)
УГЛОВОЙ ХОД (H) означает размах колебания движимого вала (в градусах). ФАЗА ДВИЖЕНИЯ (A) означает вращение, которое осуществляет движущий вал в то время, как движимый вал совершает весь ход H. За ним может следовать ОСТАНОВКА (B), а за ней – ФАЗА ВОЗВРАТА В ИСХОДНОЕ ПОЛОЖЕНИЕ (C), во время которой движимый вал возвращается в исходное положение. Цикл завершается последней ОСТАНОВКОЙ (D) выходного вала в положении покоя.Очевидным образом, величина углового размаха во всех фазах должна соответствовать следующему соотношению:A+B+C+D = 360°Входные и выходные валы имеют гнезда для язычков: оба языка центрированы (относительно ФАЗОВОЙ ОСИ) и расположены посередине фазы хода (A).При заказе необходимо указать направление первого вращения движимого вала (по часовой стрелке или против часовой стрелки), в зависимости от направления движущего вала.

Стандартные законы движения

Многолетний опыт компании «ИТАЛКАММЕ» (ITALCAMME) в деле изготовления кулачковых механизмов для автоматических станков, позволил компании разработать для собственных механизмов ЗАКОНЫ ДВИЖЕНИЯ. Эти законы демонстрируют, что продукция компании наилучшим образом сочетает кинематические и динамические свойства. Стандартизированные ЗАКОНЫ ДВИЖЕНИЯ отличает постоянство кривых ускорения и скорости, симметричных относительно оси симметрии, которая совпадает со средней точкой движения; начальные и конечные значения скорости и ускорения равны нулю. Для каждого закона имеются свои коэффициенты скорости (Cv) и ускорения (Ca), которые представляют, соответственно, максимальную скорость и максимальное ускорение для единицы отклонения за единицу времени. Обычно применяются следующие законы движения:

Циклоидальный (Cv=2, Ca=6.28)

Эту кривую также называют синусоидальной. Среди стандартизированных кривых для нее характерно наибольшее значение максимального ускорения, при этом она также демонстрирует наиболее плавный рост на участке от нулевого до максимального значения ускорения.

Модифицированный циклоидальный (Cv=1.76, Ca=5.53)

Эта кривая получается в результате сочетания синусоидальной и косинусоидальной кривых ускорения. Ее основной характеристикой является то, что среди стандартизированных кривых она демонстрирует наиболее плавный переход от максимального значения ускорения к минимальному. Также может называться «Модифицированной синусоидальной кривой».

Модифицированный трапециевидный (Cv=2, Ca=4.89)

Данная кривая получена в результате сочетания синусоидальной кривой ускорения и кривой постоянного ускорения. Ее основной характеристикой является наименьшее значение максимального ускорения среди стандартизированных кривых.

Модифицированный синусоидальный с участком постоянной скорости (Cv=1.4, Ca=6.62)

Данная кривая получена из измененной циклоидальной кривой. Введение участка с постоянной скоростью и нулевым ускорением в средней точке кривой ускорения снижает максимальную скорость и делает данную кривую особенно подходящей для применения к длинноходным механизмам. Эта кривая является прототипом семейства производных кривых, отличающихся друг от друга несколько разными коэффициентами ускорения и скорости: такие кривые применяются в отдельных случаях, когда они обеспечивают больше преимуществ, чем стандартные нормализованные кривые.

Технический отдел компании «ИТАЛКАММЕ» (ITALCAMME) может предоставить вам, в зависимости от особых требований, которые вы предъявляете к используемым станкам, особые законы движения и особые значения углов.

Имеющиеся варианты:

Угол колебания [°]Отклонение (A) [°]Остановка (B) [°]Отклонение (С) [°]Остановка (D) [°]hf:att:pa_angolo-di-oscillazione
15451354513515-2
20451354513520
30451354513530
15601206012015-2
20601206012020
30601206012030
45601206012045
60601206012060
15751057510515-2
20751057510520
30751057510530
45751057510545
60751057510560
75751057510575
159090909015-2
209090909020
309090909030
459090909045
609090909060
759090909075
909090909090
15120601206015-2
20120601206020
30120601206030
45120601206045
60120601206060
75120601206075
90120601206090
1201206012060120
15150301503015-2
20150301503020
30150301503030
45150301503045
60150301503060
75150301503075
90150301503090
1201503015030120
154527045015-2
204527045020
304527045030
156024060015-2
206024060020
306024060030
456024060045
606024060060
157521075015-2
207521075020
307521075030
457521075045
607521075060
757521075075
159018090015-2
209018090020
309018090030
459018090045
609018090060
759018090075
909018090090
15120120120015-2
20120120120020
30120120120030
45120120120045
60120120120060
75120120120075
90120120120090
1201201201200120
1515060150015-2
2015060150020
3015060150030
4515060150045
6015060150060
7515060150075
9015060150090
120150601500120
151800180015-2
201800180020
301800180030
451800180045
601800180060
751800180075
901800180090
12018001800120

Вы можете проектировать углы, отличные от указанных, в соответствии с конкретными потребностями применения, связавшись с нашим техническим отделом.

Нормальная версия (VSS)

Версия с длинным валом (VSL)