Emilblock Versione Oscillatore

Informazioni

I gruppi EMILBLOCK versione OSCILLATORE sono meccanismi a camme, in grado di convertire il moto rotatorio uniforme dell'albero d'ingresso (movente) in un moto oscillante intermittente dell'albero d’uscita (cedente); caratterizzati dall'avere i due alberi tra loro perpendicolari.

La trasmissione del moto è realizzata tramite una camma globoidale calettata sull'albero d’ingresso accoppiata ad un divisore calettato sull’albero di uscita. Il divisore alloggia radialmente una serie di  rulli equidistanti tra loro ed in numero variabile in funzione dell’angolo di scambio e del numero di stazioni. Durante tutte le fasi di funzionamento vi sono sempre almeno due rulli in contatto e precaricati sul profilo della camma, garantendo l’assenza di giochi nella trasmissione, con miglioramento della precisione e della ripetibilità del posizionamento, diminuzione della rumorosità e delle vibrazioni con conseguente riduzione dell'usura. L’emilblock  è racchiusa in una scatola in ghisa a tenuta stagna. Tutte le superfici sono lavorate e danno la possibilità di montare il meccanismo in tutte le posizioni, permettendo anche il montaggio diretto di riduttori e motoriduttori.I fori di fissaggio ausiliari possono essere eseguiti sulle superfici contenenti gli alberi d’ingresso e d’uscita evitando i tiranti d’assemblaggio.Con l'inversione del senso di rotazione dell'albero d’ingresso si ottiene l'inversione del senso di rotazione dell'albero d’uscita, senza che cambino le caratteristiche cinematiche del moto.Il gruppo non richiede manutenzione perché lubrificato con grasso perenne.

Parametri di Progetto
Nella versione oscillatore dell’EMILBLOCK, ad ogni ciclo del movente corrispondono due oscillazioni uguali ed opposte (con o senza periodi di pausa) del cedente. I parametri necessari per identificare un oscillatore sono perciò i seguenti:
  • tipo di EMILBLCOK
  • corsa angolare (H)
  • ampiezza angolare della fase di andata (A)
  • ampiezza angolare della fase di sosta (B)
  • ampiezza angolare della fase di ritorno (C)
  • ampiezza angolare della fase di sosta (D)
  • senso di rotazione della camma: destra (Dx) o sinistra (Sx)
La CORSA ANGOLARE (H) è l'ampiezza dell'oscillazione (in gradi) del cedente. La FASE DI ANDATA (A) rappresenta la rotazione che il movente compie intanto che il cedente esegue tutta la corsa H, vi può poi essere una SOSTA (B) seguita dalla FASE DI RITORNO (C) durante la quale il cedente torna nella posizione iniziale, il ciclo si chiude con una SOSTA ulteriore (D) nella posizione di riposo dell'albero di uscita. Ovviamente le ampiezze delle quattro fasi angolari devono rispettare la relazione: A+B+C+D = 360 ° Gli alberi di ingresso e di uscita presentano entrambi una sede per linguetta, queste due si trovano ad essere allineate (ASSE DI FASE) a metà della fase di andata (A). Al momento dell'ordine è importante specificare il verso della prima rotazione del cedente (orario od antiorario), in funzione del senso di rotazione del movente ed il lato sul quale deve sporgere l'albero d'ingresso.
Leggi di moto standard

L'esperienza pluriennale acquisita da ITALCAMME nel settore delle camme per macchine automatiche consente di adottare per i suoi meccanismi le LEGGI DI MOTO che rappresentano il miglior compromesso tra le proprietà cinematiche e dinamiche.

Le LEGGI DI MOTO normalizzate sono caratterizzate da curve di accelerazione e di velocità continue, simmetriche con l'asse di simmetria che coincide con la metà del movimento; i valori iniziali e finali di velocità e di accelerazione sono nulli. Ogni legge si distingue per avere propri coefficienti di velocità (Cv) e accelerazione (Ca), che rappresentano rispettivamente velocità e accelerazioni massime per uno spostamento unitario eseguito in un tempo unitario.

Le leggi di moto normalmente utilizzate sono le seguenti:

Cicloidale (Cv=2, Ca=6.28)

Questa curva è anche conosciuta come curva sinusoidale. Tra le curve normalizzate presenta il valore di accelerazione massima più alto, ma ha il passaggio più dolce tra i valori di accelerazione zero e accelerazione massima.

Cicloidale modificata (Cv=1.76, Ca=5.53)

Questa curva è ottenuta dalla combinazione delle curve di accelerazione Sinusoidale e accelerazione Cosinusoidale. La sua principale caratteristica è quella di avere, tra le curve normalizzate, il passaggio più dolce tra i valori di accelerazione massima e decelerazione massima. Nota anche come Sinusoidale Modificata.

Trapezoidale modificata (Cv=2, Ca=4.89)

Questa curva è ottenuta dalla combinazione delle curve di accelerazione Sinusoidale e accelerazione Costante. La sua principale caratteristica è quella di avere, tra le curve normalizzate, l'accelerazione massima più bassa.

Sinusoidale modificata con tratto a velocità costante (Cv=1.4, Ca=6.62)

Questa curva è un'elaborazione della curva cicloidale modificata. L'inserimento di un tratto a velocità costante e accelerazione zero nel punto medio della curva di accelerazione, riduce la velocità massima e la rende adatta ad applicazioni con corse lunghe.

Questa è il prototipo di una famiglia di curve derivate, differenziate tra loro per valori leggermente diversi dei coefficienti di velocità e accelerazione, che sono applicate in casi specifici, ove comportino vantaggi rispetto alle curve normalizzate standard.

Contattando l’ufficio tecnico ITALCAMME, si possono progettare angoli e leggi di moto speciali in funzione delle specifiche esigenze applicative.

Combinazioni disponibili:

Angolo di oscillazione [°]Spostamento (A) [°]Sosta (B) [°]Spostamento (C) [°]Sosta (D)hf:att:pa_angolo-di-oscillazione
15451354513515-2
20451354513520
30451354513530
15601206012015-2
20601206012020
30601206012030
45601206012045
60601206012060
15751057510515-2
20751057510520
30751057510530
45751057510545
60751057510560
75751057510575
159090909015-2
209090909020
309090909030
459090909045
609090909060
759090909075
909090909090
15120601206015-2
20120601206020
30120601206030
45120601206045
60120601206060
75120601206075
90120601206090
1201206012060120
15150301503015-2
20150301503020
30150301503030
45150301503045
60150301503060
75150301503075
90150301503090
1201503015030120
154527045015-2
204527045020
304527045030
156024060015-2
206024060020
306024060030
456024060045
606024060060
157521075015-2
207521075020
307521075030
457521075045
607521075060
757521075075
159018090015-2
209018090020
309018090030
459018090045
609018090060
759018090075
909018090090
15120120120015-2
20120120120020
30120120120030
45120120120045
60120120120060
75120120120075
90120120120090
1201201201200120
1515060150015-2
2015060150020
3015060150030
4515060150045
6015060150060
7515060150075
9015060150090
120150601500120
151800180015-2
201800180020
301800180030
451800180045
601800180060
751800180075
901800180090
12018001800120

Si possono progettare angoli diversi da quelli indicati in funzione delle specifiche esigenze applicative contattando il nostro ufficio tecnico.