Поворотные блоки с прерывистым движением

Общие сведения

Поворотные блоки - это кулачковые механизмы, которые могут преобразовать равномерное вращательное движение на входном валу (движущем) в прерывистое движение в одном направлении на выходном валу (движимом); характерны тем, что два вала расположены перпендикулярно друг другу.

Передача движения производится с помощью цилиндрического кулачка, насаженного на входной вал и спаренного с делителем, насаженным на выходной вал. На делителе расположена серия холостых пальцев, находящихся на равном расстоянии и в разном количестве в зависимости от углового размаха и количества остановок.

Во время всех фаз работы всегда не менее двух холостых пальцев находятся в контакте и предварительном напряжении на профиле кулачка, гарантируя отсутствие люфта в трансмиссии, что увеличивает точность и повторение установки в позиции, уменьшает шум и вибрацию с последующим сокращением износа.

Поворотный блок находится в герметично закрытом чугунном корпусе. Все поверхности обработаны и дают возможность устанавливать механизм в любом положении, позволяя даже закреплять напрямую редукторы и редукторные двигатели.

Вспомогательные крепежные отверстия могут быть выполнены на поверхностях с входным и выходным валом, что позволяет избежать использования сборных болтов.

При изменении направления вращения входного вала достигается изменение направления вращения выходного вала, без изменения кинематических характеристик движения.

Блок не требует технического обслуживания, поскольку в нем используется консистентная смазка.

Конструктивные параметры поворотных блоков

Поворотные блоки различаются между собой по трем основным параметрам:

  • Межосевое расстояние I
  • Количество остановок S
  • Угол отклонения B
Серия стандартных блоков «ITCT», выпускаемых заводом «ИТАЛКАММЕ» (ITALCAMME), включает в себя большую гамму комбинаций параметров, которая может эффективно покрывать значительную часть спектра применения этих устройств, при этом существует возможность специального исполнения по заказу клиента. МЕЖОСЕВОЕ РАССТОЯНИЕ (I) определяет размер блока и его механические характеристики. Выбор делается на основании статической и динамической нагрузки, которая будет применяться к блоку во время его работы. КОЛИЧЕСТВО ОСТАНОВОК (S) – это количество пауз, которые делает выходной вал при совершении полного поворота. Величина поворота выходного вала между двумя соседними остановками называется «УГЛОВЫМ РАЗМАХОМ» и вычисляется на основе простого уравнения: H=360/S [в градусах]. УГОЛ ОТКЛОНЕНИЯ (B) – это угол вращения входного вала, которому соответствует движение выходного вала от одной остановки до другой. Цикл завершается фазой покоя во время остановки, которая соответствует повороту входного вала на так называемый «УГОЛ ПАУЗЫ», и, как правило, не вносится в каталог, потому что однозначно определяется как разница между углом цикла и углом отклонения. Один цикл соответствует одному повороту движущего вала на 360°; некоторые блоки, у которых имеется большое количество остановок, выполняют цикл через каждые 180° поворота движущего вала. Входные и выходные валы имеют гнездо для язычка; в частности, гнездо, находящееся на входном валу, может быть использовано для регулировки механизма: когда гнездо для язычка оказывается в положении, изображенном на чертеже, механизм находится на середине фазы остановки. Если устройство выполняет цикл за 180°, это же условие вновь выполняется, когда гнездо находится в диаметрально противоположном положении по отношению к предыдущему. В момент заказа важно указать направление вращения движимого вала (по часовой стрелке или против часовой стрелки), в зависимости от направления движущего вала, а также сторону, на которой должен выступать входной вал.

Стандартные законы движения

Многолетний опыт, приобретенный фирмой «ИТАЛКАММЕ» (ITALCAMME) в области изготовления эксцентриковых механизмов для автоматических станков, привел к разработке фирмой ЗАКОНОВ ДВИЖЕНИЯ для собственных механизмов; эти законы демонстрируют, что продукция фирмы наилучшим образом сочетает кинематические и динамические свойства.

Стандартизированные ЗАКОНЫ ДВИЖЕНИЯ отличаются постоянством кривых ускорения и скорости, симметричных относительно оси симметрии, которая совпадает со средней точкой движения. Начальные и конечные значения скорости и ускорения равны нулю. Для каждого закона характерны собственные коэффициенты скорости (Cv) и ускорения (Ca), которые представляют соответственно максимальную скорость и максимальное ускорение для единицы отклонения в узле за единицу времени.

Обычно применяются нижеследующие законы движения:

Циклоидальный (Cv=2, Ca=6.28)

Данная кривая также известна в качестве синусоидальной кривой. Среди стандартизированных кривых она имеет самое большое значение максимального ускорения, но также имеет самую гладкую форму на участке от нулевого значения ускорения до максимального.

Модифицированный циклоидальный (Cv=1.76, Ca=5.53)

Данная кривая получена в результате сочетания синусоидальной кривой ускорения и косинусоидальной кривой ускорения. Ее основная характеристика заключается в том, что среди стандартизированных кривых она имеет самую гладкую форму на участке проходе от максимального значения ускорения до максимального значения замедления. Она также может называться «Модифицированной синусоидальной кривой».

Модифицированный трапециевидный (Cv=2, Ca=4.89)

Данная кривая получена в результате сочетания синусоидальной кривой ускорения и кривой постоянного ускорения. Ее основной характеристикой является наименьшее значение максимального ускорения среди стандартизированных кривых.

Модифицированный синусоидальный с участком постоянной скорости (Cv=1.4, Ca=6.62)

Данная кривая получена из измененной циклоидальной кривой. Введение участка с постоянной скоростью и нулевым ускорением в средней точке кривой ускорения снижает максимальную скорость и делает данную кривую особенно подходящей для применения к длинноходным механизмам.

Эта кривая является прототипом семейства производных кривых, отличающихся друг от друга по несколько разным коэффициентам ускорения и скорости: такие кривые применяются в отдельных случаях, когда они имеют больше преимуществ, чем стандартные нормализованные кривые.

Технический отдел компании «ИТАЛКАММЕ» (ITALCAMME) может предоставить вам, в зависимости от особых требований, которые вы предъявляете к используемым станкам, особые законы движения и особые значения углов.