Rundschalttische: Version Schrittantrieb
Allgemeines
RUNDSCHALTTISCHE sind Nockenmechanismen, die eine gleichmäßig drehende Bewegung der Eingangswelle (Antrieb) in eine intermittierende, unidirektionale Bewegung der Ausgangswelle (Abtrieb) in eine Richtung umwandelt; sie sind dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Wellen lotrecht zueinander stehen.
Die Bewegungsübertragung erfolgt über einen an der Eingangswelle aufgeschrumpften Zylindernocken, der mit einem an der Ausgangswelle aufgeschrumpften Teilkopf gekoppelt ist. Der Teilkopf nimmt eine Reihe in gleichem Abstand voneinander positionierter Freilaufzapfen von je nach Schaltwinkel und Anzahl Stationen unterschiedlicher Anzahl auf. Während sämtlicher Betriebsphasen sind stets wenigstens zwei Freilaufzapfen in Kontakt und am Nockenprofil vorgespannt.
Das garantiert die Freiheit von Spiel in der Übertragung und verbessert die Präzision und Wiederholbarkeit der Indexierung, sorgt für geräusch- und vibrationsarmen Lauf und entsprechend geringeren Verschleiß.
Der Rundschalttischist in einem staub- und wasserdichten Gehäuse aus Gusseisen umschlossen. Alle Flächen sind bearbeitet und erlauben den Einbau in allen Positionen, und auch die direkte Montage von Getrieben und Getriebemotoren.
Zusätzliche Befestigungsbohrungen könnenan den die Ein- und Ausgangswellen enthaltenden Flächen ausgeführt werden, wodurch Befestigungszugstangen vermieden werden.
Durch Umschaltung des Drehsinns der Eingangswelle wird auch der Drehsinn der Ausgangswelle umgeschaltet, bei gleichbleibenden kinematischen Merkmalen der Bewegung.
Die Baugruppe ist dauergeschmiert und somit wartungsfrei
Projektparameter
Die Rundschalttische unters cheiden sich durch drei wesentliche Parameter voneinander:
- Abstand I
- Stationsanzahl S
- Schaltwinkel B
Standard-Bewegungsgesetze
Dank der vieljährigen Erfahrung von ITALCAMME in Sachen Nocken für automatische Maschinen werden für ihre Mechanismen jene BEWEGUNGSGESETZE angewendet, die den besten Kompromiss zwischen den kinematischen und den dynamischen Eigenschaften darstellen.
Die normierten BEWEGUNGSGESETZE weisen kontinuierliche Beschleunigungs- und Geschwindigkeitskurven auf, die mit der mit der Hälfte der Bewegung zusammenfallenden Symmetrieachse symmetrisch sind; die Anfangs- und Endwerte von Geschwindigkeit und Beschleunigung sind gleich Null. Jedes Gesetz zeichnet sich durch eigene Geschwindigkeitsfaktoren (Cv) und Beschleunigungsfaktoren (Ca) aus, die jeweils die maximale Geschwindigkeit und maximale Beschleunigung für eine in einer Zeiteinheit ausgeführte Standardbewegung darstellen.
In der Regel kommen folgende Bewegungsgesetze zur Anwendung:
Zykloidkurve (Cv=2, Ca=6.28)
Diese Kurve ist auch als Sinuskurve bekannt. Sie hat unter den normierten Kurven den höchsten Spitzen-Beschleunigungswert, aber den sanftesten Übergang zwischen der Beschleunigung Null und der Maximalbeschleunigung.
Modifizierte Zykloidkurve (Cv=1.76, Ca=5.53)
Diese Kurve ergibt sich aus der Kombination der Sinus- und der Kosinus-Beschleunigungskurve. Ihr Hauptmerkmal ist jenes des unter allen Normkurven sanftesten Übergangs zwischen der maximalen Beschleunigung und der maximalen Verlangsamung. Auch als modifizierte Sinuskurve bekannt.
Modifizierte Trapezkurve (Cv=2, Ca=4.89)
Diese Kurve ergibt sich aus der Kombination der Sinus-Beschleunigungskurve und der konstanten Beschleunigungskurve. Ihr Hauptmerkmal ist jenes der unter den Normkurven niedrigsten Maximalbeschleunigung.
Modifizierte Sinuskurve mit Strecke mit konstanter Geschwindigkeit (Cv=1.4, Ca=6.62)
Diese Kurve ist eine Verarbeitung der modifizierten Zykloidkurve. Die Einfügung einer Strecke mit konstanter Geschwindigkeit und Beschleunigung Null am mittleren Punkt der Beschleunigungskurve reduziert die Höchstgeschwindigkeit und macht sie geeignet für Anwendungen mit langen Hüben.
Es handelt sich um den Prototyp einer Familie abgeleiteter Kurven, die sich durch geringfügig unterschiedliche Geschwindigkeits- und Beschleunigungsfaktoren unterscheiden. Sie kommen in Sonderfällen zum Einsatz, wenn sie im Vergleich zu den Standard-Normkurven Vorteile mit sich bringen.
Nehmen Sie mit der technischen Abteilung von ITALCAMME Kontakt auf, es können spezielle Winkel und Bewegungsgesetze für besondere Anforderungen geplant werden.
Normale Version (VSS)
