Поворотные блоки: тип – осцилляторы

Общие сведения

ПОВОРОТНЫЕ БЛОКИ типа ОСЦИЛЛЯТОРОВ – это кулачковые механизмы, которые могут преобразовать равномерное вращательное движение на входном (движущем) валу в колебательное прерывистое движение на выходном (движимом) валу; для них характерно перпендикулярное расположение валов. Передача движения осуществляется с помощью цилиндрического кулачка, насаженного на входной вал и спаренного с делителем, насаженным на выходной вал. На делителе радиально расположена серия холостых пальцев, находящихся на равном расстоянии друг от друга; их количество различается в зависимости от угла обмена и количества остановок.

Во время всех фаз работы не менее двух холостых пальцев всегда находятся в контакте и предварительно напряженном состоянии на профиле кулачка, что обеспечивает отсутствие люфта в трансмиссии: это увеличивает точность и повторяемость установок данной позиции, уменьшает шум и вибрацию, как следствие, сокращает износ.

Поворотный блок находится в герметичном чугунном корпусе. Все поверхности корпуса обработаны, что обеспечивает возможность устанавливать механизм в любом положении и позволяет также напрямую закреплять редукторы и редукторные двигатели.

Вспомогательные крепежные отверстия могут быть выполнены на поверхностях с входным и выходным валом: это позволит избежать использования сборных болтов.

При изменении направления вращения входного вала обеспечивается изменение направления движения выходного вала, при этом кинематические характеристики движения остаются без изменений. Блок не требует технического обслуживания, поскольку в нем используется «вечная» смазка.

Конструктивные параметры поворотных блоков

У поворотных блоков типа осцилляторов каждому циклу движущего вала соответствуют два одинаковых и противоположных (с паузой или без нее) колебания движимого вала. Поэтому для характеристики осциллятора используются следующие параметры:

  • тип блока
  • угловой ход (H)
  • угловой размах фазы движения (A)
  • угловой размах фазы остановки (B)
  • угловой размах фазы возврата в исходное положение (C)
  • угловой размах фазы остановки (D)
  • направление вращения кулачка: вправо (Dx) или влево (Sx)
УГЛОВОЙ ХОД (H) означает размах колебания движимого вала (в градусах). ФАЗА ДВИЖЕНИЯ (A) означает вращение, которое осуществляет движущий вал в то время, как движимый вал совершает весь ход H. За ним может следовать ОСТАНОВКА (B), а за ней – ФАЗА ВОЗВРАТА В ИСХОДНОЕ ПОЛОЖЕНИЕ (C), во время которой движимый вал возвращается в исходное положение. Цикл завершается последней ОСТАНОВКОЙ (D) выходного вала в положении покоя. Очевидным образом, величина углового размаха во всех фазах должна соответствовать следующему соотношению:A+B+C+D = 360 °Входные и выходные валы имеют гнезда для язычков: оба языка центрированы (относительно ФАЗОВОЙ ОСИ) и расположены посередине фазы хода (A).При заказе необходимо указать направление первого вращения движимого вала (по часовой стрелке или против часовой стрелки), в зависимости от направления движущего вала.

Стандартные законы движения

Многолетний опыт компании «ИТАЛКАММЕ» (ITALCAMME) в деле изготовления кулачковых механизмов для автоматических станков, позволил компании разработать для собственных механизмов ЗАКОНЫ ДВИЖЕНИЯ. Эти законы демонстрируют, что продукция компании наилучшим образом сочетает кинематические и динамические свойства.

Стандартизированные ЗАКОНЫ ДВИЖЕНИЯ отличает постоянство кривых ускорения и скорости, симметричных относительно оси симметрии, которая совпадает со средней точкой движения; начальные и конечные значения скорости и ускорения равны нулю. Для каждого закона имеются свои коэффициенты скорости (Cv) и ускорения (Ca), которые представляют, соответственно, максимальную скорость и максимальное ускорение для единицы отклонения за единицу времени.

Обычно применяются следующие законы движения:

Циклоидальный (Cv=2, Ca=6.28)

Эту кривую также называют синусоидальной. Среди стандартизированных кривых для нее характерно наибольшее значение максимального ускорения, при этом она также демонстрирует наиболее плавный рост на участке от нулевого до максимального значения ускорения.

Модифицированный циклоидальный (Cv=1.76, Ca=5.53)

Эта кривая получается в результате сочетания синусоидальной и косинусоидальной кривых ускорения. Ее основной характеристикой является то, что среди стандартизированных кривых она демонстрирует наиболее плавный переход от максимального значения ускорения к минимальному. Также может называться «Модифицированной синусоидальной кривой».

Модифицированный трапециевидный (Cv=2, Ca=4.89)

Данная кривая получена в результате сочетания синусоидальной кривой ускорения и кривой постоянного ускорения. Ее основной характеристикой является наименьшее значение максимального ускорения среди стандартизированных кривых.

Модифицированный синусоидальный с участком постоянной скорости (Cv=1.4, Ca=6.62)

Данная кривая получена из измененной циклоидальной кривой. Введение участка с постоянной скоростью и нулевым ускорением в средней точке кривой ускорения снижает максимальную скорость и делает данную кривую особенно подходящей для применения к длинноходным механизмам.

Эта кривая является прототипом семейства производных кривых, отличающихся друг от друга несколько разными коэффициентами ускорения и скорости: такие кривые применяются в отдельных случаях, когда они обеспечивают больше преимуществ, чем стандартные нормализованные кривые.

Технический отдел компании «ИТАЛКАММЕ» (ITALCAMME) может предоставить вам, в зависимости от особых требований, которые вы предъявляете к используемым станкам, особые законы движения и особые значения углов.

Имеющиеся варианты:

Угол колебания [°]Отклонение (A) [°]Остановка (B) [°]Отклонение (С) [°]Остановка (D) [°]hf:att:pa_angolo-di-oscillazione
3015060150030-ru
30150301503030-ru
45751057510545-ru
45150301503045-ru

Вы можете проектировать углы, отличные от указанных, в соответствии с конкретными потребностями применения, связавшись с нашим техническим отделом.