ITC130 VSS ES
Notas sobre el tamaño
El modelo de actuador que elija, se debe ser consciente, que mientras que para las maquinas automáticas puede parecer útil maximizar el tiempo del proceso y reducir al mínimo el tiempo de la parada, el alargar el tiempo dedicado a la parada supone una disminución de las vibraciones y las cargas elásticas de la inercia.
En hecho, la fuerza de torsión debido a la inercia es directamente proporcionas al cuadrado del número de ciclos e inversamente proporcional al cuadrado del ángulo de la parada.
La mejor solución reside entre el tiempo de parada y el tiempo del resto del ciclo.
El cálculo de la fuerza de torsión aplicada al eje de salida es esencial para la distancia entre los ejes del controlador paso a paso que elige (I). Aumentando (I), el controlador paso a paso puede tolerar la mayor fuerza de torsión en el eje de salida.
La fuerza de torsión aplicada al eje de salida se divide en la fuerza de torsión estática (Ms) y la fuerza de torsión dinámica (Mu). La primera es una constante del mecanismo, mientras que la segunda es una función que disminuye el número de ciclos, debido a las fuerzas de la inercia aplicadas al mecanismo.
| Nombre | Corsa angolare H [°] | Fase di andata A [°] | Fase di sosta B [°] | Fase di Ritorno C [°] | Fase di sosta D [°] | Cv | Ca | Ck | Statico | 50 rpm | 100 rpm | 200 rpm | 300 rpm | 400 rpm | 500 rpm | hf:att:pa_corsa-angolare | hf:att:pa_fase-di-andata | hf:att:pa_fase-di-sosta | hf:att:pa_fase-di-ritorno | hf:att:pa_fase-di-sosta-2 | hf:att:pa_cv | hf:att:pa_ca | hf:att:pa_ck |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ITC 130 | 30 | 45 | 135 | 45 | 135 | 1,73 | 5,53 | 0,66 | 882,431 | 799,781 | 716,814 | 552,631 | 395,283 | 333,722 | 272,164 | 30-es | 45-es | 135-es | 45-es | 135-es | 173 | 553 | 066 |
| ITC 130 | 30 | 45 | 270 | 45 | 0 | 1,73 | 5,31 | 0,63 | 796,312 | 721,6 | 646,374 | 496,963 | 353,249 | 295,106 | 236,155 | 30-es | 45-es | 270-es | 45-es | 0-es | 173 | 531 | 063 |
| ITC 130 | 30 | 60 | 120 | 60 | 120 | 1,73 | 5,53 | 0,49 | 707,833 | 641,936 | 576,507 | 448,75 | 327,955 | 286,726 | 248,056 | 30-es | 60-es | 120-es | 60-es | 120-es | 173 | 553 | 049 |
| ITC 130 | 30 | 60 | 240 | 60 | 0 | 1,73 | 5,31 | 0,47 | 778,616 | 706,331 | 634,926 | 496,383 | 366,245 | 325,009 | 287,877 | 30-es | 60-es | 240-es | 60-es | 0-es | 173 | 531 | 047 |
| ITC 130 | 30 | 75 | 105 | 75 | 105 | 1,73 | 5,53 | 0,39 | 707,833 | 642,456 | 578,486 | 455,853 | 342,105 | 311,476 | 286,726 | 30-es | 75-es | 105-es | 75-es | 105-es | 173 | 553 | 039 |
| ITC 130 | 30 | 75 | 210 | 75 | 0 | 1,73 | 5,31 | 0,38 | 707,833 | 642,493 | 578,626 | 456,356 | 343,106 | 313,226 | 289,461 | 30-es | 75-es | 210-es | 75-es | 0-es | 173 | 531 | 038 |
| ITC 130 | 30 | 90 | 90 | 90 | 90 | 1,73 | 5,53 | 0,33 | 707,833 | 642,738 | 579,561 | 459,712 | 349,792 | 324,92 | 307,733 | 30-es | 90-es | 90-es | 90-es | 90-es | 173 | 553 | 033 |
| ITC 130 | 30 | 90 | 180 | 90 | 0 | 1,73 | 5,31 | 0,32 | 707,833 | 642,764 | 579,658 | 460,061 | 350,487 | 326,135 | 309,632 | 30-es | 90-es | 180-es | 90-es | 0-es | 173 | 531 | 032 |
| ITC 130 | 30 | 120 | 60 | 120 | 60 | 1,73 | 5,53 | 0,25 | 707,833 | 643,019 | 580,63 | 463,548 | 357,435 | 338,287 | 328,62 | 30-es | 120-es | 60-es | 120-es | 60-es | 173 | 553 | 025 |
| ITC 130 | 30 | 120 | 120 | 120 | 0 | 1,73 | 5,31 | 0,24 | 707,833 | 643,034 | 580,685 | 463,745 | 357,826 | 338,971 | 329,688 | 30-es | 120-es | 120-es | 120-es | 0-es | 173 | 531 | 024 |
| ITC 130 | 30 | 150 | 30 | 150 | 30 | 1,73 | 5,53 | 0,2 | 707,833 | 643,149 | 581,125 | 465,324 | 360,973 | 344,475 | 338,287 | 30-es | 150-es | 30-es | 150-es | 30-es | 173 | 553 | 02 |
| ITC 130 | 30 | 150 | 60 | 150 | 0 | 1,73 | 5,31 | 0,19 | 707,833 | 643,159 | 581,16 | 465,45 | 361,223 | 344,912 | 338,971 | 30-es | 150-es | 60-es | 150-es | 0-es | 173 | 531 | 019 |
| ITC 130 | 30 | 180 | 0 | 180 | 0 | 1,73 | 5,53 | 0,16 | 707,833 | 643,22 | 581,394 | 466,289 | 362,894 | 347,836 | 343,539 | 30-es | 180-es | 0-es | 180-es | 0-es | 173 | 553 | 016 |
| ITC 130 | 45 | 60 | 120 | 60 | 120 | 1,73 | 5,53 | 0,74 | 707,833 | 641,213 | 573,758 | 438,885 | 308,302 | 252,352 | 194,346 | 45-es | 60-es | 120-es | 60-es | 120-es | 173 | 553 | 074 |
| ITC 130 | 45 | 60 | 240 | 60 | 0 | 1,73 | 5,31 | 0,71 | 707,833 | 641,299 | 574,086 | 440,062 | 310,647 | 256,455 | 200,757 | 45-es | 60-es | 240-es | 60-es | 0-es | 173 | 531 | 071 |
| ITC 130 | 45 | 75 | 105 | 75 | 105 | 1,73 | 5,53 | 0,59 | 707,833 | 641,993 | 576,727 | 449,54 | 329,527 | 289,476 | 252,352 | 45-es | 75-es | 105-es | 75-es | 105-es | 173 | 553 | 059 |
| ITC 130 | 45 | 75 | 210 | 75 | 0 | 1,73 | 5,31 | 0,57 | 707,833 | 642,049 | 576,937 | 450,293 | 331,028 | 292,102 | 256,455 | 45-es | 75-es | 210-es | 75-es | 0-es | 173 | 531 | 057 |
| ITC 130 | 45 | 90 | 90 | 90 | 90 | 1,73 | 5,53 | 0,49 | 707,833 | 642,417 | 578,339 | 455,327 | 341,057 | 309,642 | 283,862 | 45-es | 90-es | 90-es | 90-es | 90-es | 173 | 553 | 049 |
| ITC 130 | 45 | 90 | 180 | 90 | 0 | 1,73 | 5,31 | 0,47 | 707,833 | 642,456 | 578,485 | 455,851 | 342,1 | 311,466 | 286,711 | 45-es | 90-es | 180-es | 90-es | 0-es | 173 | 531 | 047 |
| ITC 130 | 45 | 120 | 60 | 120 | 60 | 1,73 | 5,53 | 0,37 | 707,833 | 642,839 | 579,943 | 461,082 | 352,522 | 329,694 | 315,192 | 45-es | 120-es | 60-es | 120-es | 60-es | 173 | 553 | 037 |
| ITC 130 | 45 | 120 | 120 | 120 | 0 | 1,73 | 5,31 | 0,36 | 707,833 | 642,86 | 580,025 | 461,376 | 353,108 | 330,719 | 316,795 | 45-es | 120-es | 120-es | 120-es | 0-es | 173 | 531 | 036 |
| ITC 130 | 45 | 150 | 30 | 150 | 30 | 1,73 | 5,53 | 0,3 | 707,833 | 643,034 | 580,685 | 463,746 | 357,828 | 338,975 | 329,694 | 45-es | 150-es | 30-es | 150-es | 30-es | 173 | 553 | 03 |
| ITC 130 | 45 | 150 | 60 | 150 | 0 | 1,73 | 5,31 | 0,28 | 707,833 | 643,048 | 580,738 | 463,934 | 358,203 | 339,631 | 330,719 | 45-es | 150-es | 60-es | 150-es | 0-es | 173 | 531 | 028 |
| ITC 130 | 45 | 180 | 0 | 180 | 0 | 1,73 | 5,53 | 0,25 | 606,714 | 551,228 | 497,945 | 398,267 | 308,245 | 293,234 | 286,789 | 45-es | 180-es | 0-es | 180-es | 0-es | 173 | 553 | 025 |