ITC TA VSS ES
Informaciones
Las unidades intermitentes de la serie ITC TA son mecanismos de ejes paralelos que transmiten el movimiento giratorio, intermitente u oscilante, mediante un sistema de tres ejes, un eje de entrada central (0) y dos ejes de salida (1 y 2), que se mueven en sincronía entre sí.
La transmisión del movimiento se realiza mediante dos grupos de levas con perfiles conjugados ensamblados en el eje de entrada y palpadores de rodillo ubicados sobre los dos ejes de salida. La realización de los perfiles garantiza, en todo instante, el contacto de ambas levas con un rodillo, garantizando de este modo la ausencia de juego en la transmisión, con mejoramiento de la precisión y la repetibilidad del posicionamiento, la disminución de la rumorosidad y las vibraciones con consiguiente reducción del desgaste.
Esta unidad mecánica puede accionar los ejes de salida de modo: -INTERMITENTE Y OSCILANTE -INTERMITENTE E INTERMITENTE -OSCILANTE Y OSCILANTE
La unidad intermitente ITC TA se encuentra en el interior de una caja de hierro fundido impermeable. Todas las superficies están elaboradas y ofrecen la posibilidad de montar el mecanismo en todas las posiciones, permitiendo incluso el montaje directo de reductores y motorreductores. Los orificios de fijación auxiliares se pueden realizar en las superficies que contienen los ejes de entrada y salida, evitando los tirantes de ensamblaje.
El grupo no requiere mantenimiento, pues está lubricado con grasa perenne.
Parámetros de proyecto
Leyes estándares del movimiento
La experiencia a largo plazo en el campo de levas ha conducido a ITALCAME al desarrollo de LEYES DEL MOVIMIENTO para los mecanismos producidos, las cuales representan las mejores características cinemáticas y dinámicas.
Las leyes estandarizadas DEL MOVIMIENTO son caracterizadas por las continuas curvas de la aceleración, sin variaciones agudas en cualquier punto durante el movimiento, las cuales son simétricas, coincidiendo el eje de simetría con el punto medio del movimiento; los valores iniciales y finales de la velocidad y la aceleración son cero.
Cada ley se diferencia por su propia velocidad (Cv) y aceleración (Ca) lo que representa respectivamente la velocidad máxima y aceleración por un cambio unitario seguido de un tiempo unitario. Las leyes del movimiento usadas normalmente son los siguientes:
Cicloidal (Cv = 2, Ca = 6.28)
Esta curva también se conoce como curva sinusoidal. Dicha curva tiene el valor máximo de aceleración, entre las estándares, pero también es la que hace el cambio más suave de la aceleración cero asta la aceleración máxima.
Cicloidal modificada (Cv = 1.76, Ca = 5.53)
Esta curva se obtiene de la combinación de la curva sinusoidal y la curva cosinusoidal de la aceleración. Su principal característica es que ofrece, entre las curvas estandardizadas, el paso más suave entre la aceleración máxima y los valores de la desaceleración máxima. También se conoce como sinusoidal modificada.
Trapezoidal modificada (Cv = 2, Ca = 4.89)
Esta curva se obtiene de la combinación de la aceleración de la curva sinusoidal y la curva constante de la aceleración. Su principal característica es que, entre las curvas estandarizadas, tiene la aceleración máxima más baja.
Sinusoidal modificada con cambio de velocidad constante (Cv = 1.4, Ca = 6.62)
Esta curva se obtiene de la curva cicloidal modificada. La inserción de un cambio de la velocidad constante y la aceleración cero en el punto medio de la curva de aceleración reduce la velocidad máxima y hace esta curva especialmente conveniente para hacer uso de los movimientos largos. Esta curva es el prototipo de una familia de curvas derivadas, caracterizadas por sus valores levemente diversos de los coeficientes de la aceleración y de la velocidad, los cuales se aplican en casos específicos, donde están más ventajosas que curvas normalizadas estándares.
Contactando con el Departament técnico de ITALCAME, puede diseῆar los angulos y las leyes de movimiento especial dependiendo de la necesidades especificas de la aplicación.