Actuadores indexador: versión oscilador
Generalídades
Los actuadores oscilantes son mecanismos de levas capaces de convertir el movimiento giratorio uniforme del eje de entrada (moviente) en un movimiento intermitente unidireccional en el eje de salida (cedente), que se caracterizan por tener los ejes de entrada y de salida paralelos entre ellos.
La transmisión del movimiento se realiza por medio de un par de levas de perfiles unidos ensamblados en el eje de entrada, ocupados por un palpador de rodillos situado en el eje de salida. Los perfiles están hechos de tal manera que en cada momento al menos dos rodillos entre ellos opuestos están siempre en contacto, garantizando de este modo la ausencia de juegos en la transmisión, con mejora de la precisión y ubicación del posicionamiento y con disminución del nivel de ruido y de las vibraciones, con consiguiente reducción del desgaste.
El dispositivo intermitente está compuesto por una caja de fundición estanca, con superficies trabajadas en todos los lados, de modo que es posible montar el dispositivo intermitente en todas las posiciones. Posibilidad de montaje directo de reductores y motorreductores. Los agujeros auxiliares de fijación pueden ser ejecutados en las superficies que contienen los ejes de entrada y de salida, evitando los tirantes de ensamblaje. Con la inversión del sentido de rotación del eje de entrada se obtiene la inversión del sentido de rotación del eje de salida, sin que cambien las características cinemáticas del movimiento. Bajo pedido se encuentra disponible una versión especial, con movimiento oscilatorio en el eje de salida.
No requiere mantenimiento ya que está lubricado con grasa de por vida.
Parámetros del proyecto
Cada ciclo del eje de entrada de impulsiones oscilantes produce dos oscilaciones identicas y opuestas (con o sin paradas) del eje de salida. Los parámetros requeridos para identificar una impulsión oscilante son:
- distancia entre ejes: distancia entre el eje de entrada y el eje de salida (i)
- movimiento angular (h)
- amplitud angular de la fase de subida (a)
- amplitud angular de la fase de parada (b)
- amplitud de la fase de vuelta (c)
- amplitud angular de la fase de parada (d)
Leyes estándares del movimiento
La experiencia a largo plazo en el campo de levas ha conducido a ITALCAME al desarrollo de LEYES DEL MOVIMIENTO para los mecanismos producidos, las cuales representan las mejores características cinemáticas y dinámicas.
Las leyes estandarizadas DEL MOVIMIENTO son caracterizadas por las continuas curvas de la aceleración, sin variaciones agudas en cualquier punto durante el movimiento, las cuales son simétricas, coincidiendo el eje de simetría con el punto medio del movimiento; los valores iniciales y finales de la velocidad y la aceleración son cero.
Cada ley se diferencia por su propia velocidad (Cv) y aceleración (Ca) lo que representa respectivamente la velocidad máxima y aceleración por un cambio unitario seguido de un tiempo unitario. Las leyes del movimiento usadas normalmente son los siguientes:
Cicloidal (Cv = 2, Ca = 6.28)
Esta curva también se conoce como curva sinusoidal. Dicha curva tiene el valor máximo de aceleración, entre las estándares, pero también es la que hace el cambio más suave de la aceleración cero asta la aceleración máxima.
Cicloidal modificada (Cv = 1.76, Ca = 5.53)
Esta curva se obtiene de la combinación de la curva sinusoidal y la curva cosinusoidal de la aceleración. Su principal característica es que ofrece, entre las curvas estandardizadas, el paso más suave entre la aceleración máxima y los valores de la desaceleración máxima. También se conoce como sinusoidal modificada.
Trapezoidal modificada (Cv = 2, Ca = 4.89)
Esta curva se obtiene de la combinación de la aceleración de la curva sinusoidal y la curva constante de la aceleración. Su principal característica es que, entre las curvas estandarizadas, tiene la aceleración máxima más baja.
Sinusoidal modificada con cambio de velocidad constante (Cv = 1.4, Ca = 6.62)
Esta curva se obtiene de la curva cicloidal modificada. La inserción de un cambio de la velocidad constante y la aceleración cero en el punto medio de la curva de aceleración reduce la velocidad máxima y hace esta curva especialmente conveniente para hacer uso de los movimientos largos. Esta curva es el prototipo de una familia de curvas derivadas, caracterizadas por sus valores levemente diversos de los coeficientes de la aceleración y de la velocidad, los cuales se aplican en casos específicos, donde están más ventajosas que curvas normalizadas estándares.
Contactando con el Departament técnico de ITALCAME , puede diseῆar los angulos y las leyes de movimiento especial dependiendo de la necesidades especificas de la aplicación.
Versión Normal (VSS)
