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Actuadores indexador: versión indexador

Generalídades

Los actuadores planos son mecanismos de levas capaces de convertir el movimiento giratorio uniforme del eje de entrada (moviente) en un movimiento intermitente unidireccional en el eje de salida (cedente), que se caracterizan por tener los ejes de entrada y de salida paralelos entre ellos.

La transmisión del movimiento se realiza por medio de un par de levas de perfiles unidos ensamblados en el eje de entrada, ocupados por un palpador de rodillos situado en el eje de salida. Los perfiles están hechos de tal manera que en cada momento al menos dos rodillos entre ellos opuestos están siempre en contacto, garantizando de este modo la ausencia de juegos en la transmisión, con mejora de la precisión y ubicación del posicionamiento y con disminución del nivel de ruido y de las vibraciones, con consiguiente reducción del desgaste.

El dispositivo intermitente está compuesto por una caja de fundición estanca, con superficies trabajadas en todos los lados, de modo que es posible montar el dispositivo intermitente en todas las posiciones. Posibilidad de montaje directo de reductores y motorreductores. Los agujeros auxiliares de fijación pueden ser ejecutados en las superficies que contienen los ejes de entrada y de salida, evitando los tirantes de ensamblaje. Con la inversión del sentido de rotación del eje de entrada se obtiene la inversión del sentido de rotación del eje de salida, sin que cambien las características cinemáticas del movimiento. Bajo pedido se encuentra disponible una versión especial, con movimiento oscilatorio en el eje de salida. No requiere mantenimiento ya que está lubricado con grasa de por vida.

Parámetros de proyecto

Los dispositivos intermitentes planos se diferencian en función de tres parámetros fundamentales:

La serie de dispositivos intermitentes estándar ITC producidos por ITALCAMME comprende una gran variedad de combinaciones de los parámetros, capaz de cubrir eficazmente buena parte del espectro aplicativo de estos dispositivos, con la posibilidad en todo caso de realizar versiones especiales bajo pedido del cliente.

La DISTANCIA INTERMEDIA determina las dimensiones del grupo y sus características mecánicas. La elección debe efectuarse en función de las características estáticas y dinámicas de la carga aplicada.

El NÚMERO DE LAS ESTACIONES (indicado con la letra "S") es el número de paradas que ejecuta el eje de salida para efectuar una vuelta completa. La amplitud de la rotación del eje de salida entre dos estaciones es llamada "CARRERA ANGULAR" y es dada simplemente por la relación H = 360/S [grados].

El ÁNGULO DE DESPLAZAMIENTO (indicado mediante la letra "B") es el ángulo de rotación del eje de entrada al que corresponde el movimiento del eje de salida entre una y otra estación. El ciclo es completado por una fase de pausa en estación, correspondiente a una rotación del eje de entrada llamado ÁNGULO DE INTERVALO, normalmente no indicado en el catálogo ya que es unívocamente determinado por diferencias entre el ángulo de ciclo y el ángulo de desplazamiento. Un ciclo corresponde en el eje de entrada a una rotación de 360 grados para los dispositivos intermitentes con número de estaciones variable entre uno y cuatro, mientras que para estos mismos dispositivos con número de estaciones variable entre seis y ocho, la rotación es de 180 grados.

Leyes estándares del movimiento

La experiencia a largo plazo en el campo de levas ha conducido a ITALCAME al desarrollo de LEYES DEL MOVIMIENTO para los mecanismos producidos, las cuales representan las mejores características cinemáticas y dinámicas.

Las leyes estandarizadas DEL MOVIMIENTO son caracterizadas por las continuas curvas de la aceleración, sin variaciones agudas en cualquier punto durante el movimiento, las cuales son simétricas, coincidiendo el eje de simetría con el punto medio del movimiento; los valores iniciales y finales de la velocidad y la aceleración son cero.

Cada ley se diferencia por su propia velocidad (Cv) y aceleración (Ca) lo que representa respectivamente la velocidad máxima y aceleración por un cambio unitario seguido de un tiempo unitario. Las leyes del movimiento usadas normalmente son los siguientes:

Cicloidal (Cv = 2, Ca = 6.28)

Esta curva también se conoce como curva sinusoidal. Dicha curva tiene el valor máximo de aceleración, entre las estándares, pero también es la que hace el cambio más suave de la aceleración cero asta la aceleración máxima.

Cicloidal modificada (Cv = 1.76, Ca = 5.53)

Esta curva se obtiene de la combinación de la curva sinusoidal y la curva cosinusoidal de la aceleración. Su principal característica es que ofrece, entre las curvas estandardizadas, el paso más suave entre la aceleración máxima y los valores de la desaceleración máxima. También se conoce como sinusoidal modificada.

Trapezoidal modificada (Cv = 2, Ca = 4.89)

Esta curva se obtiene de la combinación de la aceleración de la curva sinusoidal y la curva constante de la aceleración. Su principal característica es que, entre las curvas estandarizadas, tiene la aceleración máxima más baja.

Sinusoidal modificada con cambio de velocidad constante (Cv = 1.4, Ca = 6.62)

Esta curva se obtiene de la curva cicloidal modificada. La inserción de un cambio de la velocidad constante y la aceleración cero en el punto medio de la curva de aceleración reduce la velocidad máxima y hace esta curva especialmente conveniente para hacer uso de los movimientos largos. Esta curva es el prototipo de una familia de curvas derivadas, caracterizadas por sus valores levemente diversos de los coeficientes de la aceleración y de la velocidad, los cuales se aplican en casos específicos, donde están más ventajosas que curvas normalizadas estándares.

Contactando con el Departament técnico de ITALCAME , puede diseῆar los angulos y las leyes de movimiento especial dependiendo de la necesidades especificas de la aplicación.